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低壓伺服電機
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直流伺服電機和交流伺服電機的五大不同

2022-04-13 08:34:34

  直流伺服電機是輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它具有動(dòng)態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn)。直流伺服電機又分為直流有刷伺服電機和直流無(wú)刷電機。直流有刷電機一般用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

  交流伺服電機是輸入或輸出為交流電能的旋轉電機。它重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。

  兩者的具體區別如下:

  一、原理不同:

  1、交流伺服電機的定子三相線(xiàn)圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的,電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。

  2、直流伺服電機的轉子也是永磁體的,定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

  二、控制方式不同:

  1、交流伺服電機控制方式有三種,幅值控制、相位控制和幅相控制。

  2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種:電樞電壓控制、勵磁磁場(chǎng)控制。

  三、性能不同:

  1、交流電機的特性是比較軟,當達到額定力矩后,如果負載力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流電動(dòng)機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。

  2、直流電機有著(zhù)良好的速度控制特征,還可以在整個(gè)速度區內實(shí)現平滑控制,幾乎沒(méi)有任何振蕩,率,不易發(fā)熱。

  四、優(yōu)缺點(diǎn)不同:

  (1)直流伺服電機

  優(yōu)點(diǎn):速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,良好的線(xiàn)性調節特性、快速的時(shí)間響應,使用方便,價(jià)格便宜。

  (2)交流伺服電機

  優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區可實(shí)現平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),運行 穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格等特點(diǎn)。額定運行區域內,可實(shí)現恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護。

  五、應用不同:

  一些對位置,控制精度,速度和力矩有比較高要求的都是需要用到交流伺服電機的。例如印刷設備,激光加工,機器人,機床設備,機械手,自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等等。而直流伺服電機憑借其結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便、運行效率高、無(wú)勵磁損耗以及調速性能好的特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域,如醫療器械、儀表儀器、化工、機器人等行業(yè)的應用日益普及。


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