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低壓伺服電機
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直流無(wú)刷電機的結構和工作原理

2022-04-14 08:58:32

  近年來(lái),直流無(wú)刷電機在各個(gè)行業(yè)中有著(zhù)廣泛的應用,我們要想熟練使用該電機,還需要知道這一電機的結構以及它是怎么進(jìn)行工作的。下文為大家詳細介紹了該電機的結構和工作原理,一起來(lái)看一下吧!

  結構:

  直流無(wú)刷電機是一種由電動(dòng)機主體和控制器器組成的機電一體化產(chǎn)品。單純的電動(dòng)機主體是無(wú)法直接接入直流電運轉的,無(wú)刷電機可以說(shuō)是個(gè)系統,不像我們其他類(lèi)型的電機可以以電機個(gè)體出現,它的每次應用都必須伴隨無(wú)刷控制器。

  無(wú)刷電機的電動(dòng)機的定子繞組是三相對稱(chēng)星形接法的繞線(xiàn)繞組,結構和三相異步電動(dòng)機的定子繞組相似;轉子是永磁體轉子。這里了解下無(wú)刷電機轉子的大致結構,

  轉子并不是一整個(gè)的磁體,而是一片片的磁瓦貼合而成的。在電機主體內部還有位置感應裝置,以便給控制器提供轉子和定子的相對位置信號。經(jīng)常使用電動(dòng)車(chē)的朋友,應該會(huì )知道這點(diǎn),霍爾線(xiàn)斷掉,電機就無(wú)法正常運轉了。

  無(wú)刷電機的控制器由集成電路和功率器件組成,可以控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止、調速、制動(dòng)等等。

  工作原理:

  直流無(wú)刷電機的轉動(dòng)利用的是磁場(chǎng)同性相斥、異性相吸的原理工作的。

  在轉子磁極確定的情況下,通過(guò)控制器改變無(wú)刷電機定子線(xiàn)圈上各相的通斷、電流方向、頻率等,在轉子線(xiàn)圈周?chē)纬梢粋€(gè)旋轉的磁場(chǎng)。磁場(chǎng)帶動(dòng)轉子上的永磁磁鋼,轉子就轉動(dòng)起來(lái)了。簡(jiǎn)單原理圖如下:

  無(wú)刷電機控制器輸入的是直流電,但輸入定子線(xiàn)圈的是通過(guò)調速器轉變而成的方波三相交流電。對定子繞組的換流是通過(guò)電動(dòng)機內部的位置傳感器檢測轉子磁極相對定子繞組的位置,并把位置信號傳回控制器,由控制器通過(guò)控制功率開(kāi)關(guān)電路來(lái)實(shí)現的。

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  直流無(wú)刷電機與三相異步電動(dòng)機有著(zhù)十分相似的結構,可以說(shuō),該電機就是以電子方式控制交流電機換相,從而達到類(lèi)似直流電機特性又沒(méi)有直流電機結構缺陷的應用。


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