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低壓伺服電機
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直流伺服電機工作原理

2022-04-18 08:53:20

  直流伺服電機是用于自動(dòng)控制系統的機械部件,在自動(dòng)化行業(yè)中基本上用作機械傳感器?;谄溟]環(huán)控制,它在許多行業(yè)都有廣泛的應用。今天小編為大家介紹的是本產(chǎn)品的工作原理,一起來(lái)看一下吧!

  直流伺服電機是由四個(gè)主要部件組成的組件,即直流電機、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機速度,電位器產(chǎn)生一個(gè)電壓,該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。在一些電路中,控制面板用于產(chǎn)生與電機所需位置或速度相對應的直流參考電壓,并將其應用于帶電壓轉換器的脈沖。脈沖的長(cháng)度決定了施加到誤差放大器上的電壓作為所需電壓,以產(chǎn)生數字控制 PLC 或任何其他設備所需的速度或位置。

  反饋傳感器通常是電位器,它們通過(guò)齒輪機構產(chǎn)生與電機軸角度相對應的電壓。反饋電壓值施加在輸入誤差比較器放大器上,將由電位計反饋產(chǎn)生的電機當前位置產(chǎn)生的電壓與電機所需位置產(chǎn)生的電壓進(jìn)行比較,以減少正電壓或負電壓的誤差。只要存在誤差,該誤差電壓就會(huì )隨著(zhù)誤差增加施加到電樞的輸出電壓而增加。比較放大器放大誤差電壓和相應的電樞功率,電機填充誤差為零。如果誤差為負,則電樞電壓消失,因此電樞電壓反轉,電樞沿相反方向旋轉。

  直流伺服電機中有一個(gè)帶有正負端子的直流電 (DC)。在這些端子中的每一個(gè)之間,電流以完全相同的方向流動(dòng)。伺服電機的慣量應該更小以保證精度和準確度。


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