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電機驅動(dòng)器
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履帶底盤(pán)驅動(dòng)器LKBS48302

履帶底盤(pán)驅動(dòng)器LKBS48302

  • 所屬分類(lèi):低壓伺服驅動(dòng)器
  • 瀏覽次數:
  • 發(fā)布日期:2019-10-16 09:19:09
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數

雙路伺服驅動(dòng)器

雙通道伺服驅動(dòng)器

                                                                        履帶底盤(pán)驅動(dòng)器

24V 400W 48V 800W   

LKBS48302伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場(chǎng)合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,制動(dòng)的工作模式,滿(mǎn)足客戶(hù)對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過(guò)流,過(guò)熱,過(guò)壓,欠壓,短路等異常情況的自動(dòng)保護功能。保護電機的同時(shí),保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務(wù)機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無(wú)軌電動(dòng)平板車(chē)、摘菜車(chē)、的行走電機的控制。

 

產(chǎn)品特性

◆ 寬電壓輸入 ,10-55V(保護值5V-62V)。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。

◆ 工作方式:速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制,扭矩閉環(huán)控制,位置閉環(huán)控制。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。

◆ 前向&反向控制,四象限操作,。

◆ 使能控制功能。

◆ 額定電流限制。

◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。

◆ 6路數字量(MOS 管漏極開(kāi)路)輸出,可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出,也可以控制外部繼電器實(shí)現自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。

◆ 過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護功能。

◆ LED 狀態(tài)指示。

◆ CAN總線(xiàn)通訊,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細的通訊協(xié)議。

◆ RS232通訊,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細的串口協(xié)議。

四、性能指標

1、電源電壓:5V—62VDC 。

2、室溫25℃持續工作電流15a ,瞬間電流高達30A 30S。

3、MIN轉速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz (對應額定轉速)

【注】MIN脈沖頻率隨額定轉速設置不同會(huì )有相應的變化。

7、占空比輸入范圍0%-- 100 (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時(shí)過(guò)熱保護降低輸出,80℃時(shí)停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度:-30℃-- +60℃。軍工級可定制。

10、環(huán)境濕度:相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量:450g。

注:可以根據客戶(hù)要求定制,詳情請咨詢(xún)客服。

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