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電機驅動(dòng)器
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自動(dòng)駕駛方向盤(pán)電機LK170DD01005-08

自動(dòng)駕駛方向盤(pán)電機LK170DD01005-08

  • 所屬分類(lèi):農機方向盤(pán)電機
  • 瀏覽次數:
  • 發(fā)布日期:2024-03-16 10:35:42
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數

 

  農機方向盤(pán)直驅伺服電機的開(kāi)發(fā)主要對標精準農業(yè)機械,無(wú)人駕駛方向盤(pán)驅動(dòng)。使得農業(yè)機械作業(yè)實(shí)施定位、可提高農業(yè)生產(chǎn)力,高效利用農業(yè)資源,保護生態(tài)環(huán)境,是實(shí)現優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續發(fā)展農業(yè)的有效途徑,可以實(shí)現在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動(dòng)化作業(yè),可用于平整地、播種、收割、農藥噴灑等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節,極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。

  

關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng )新點(diǎn):

 

a.轉動(dòng)慣量低,動(dòng)態(tài)響應快;

 

b.轉子永磁多極對數,電機的轉矩波動(dòng)系數小(3%);

 

c.體積小,內置驅動(dòng)器

 

d.空心軸接口便于與農業(yè)機械的方向盤(pán)的快速連接安裝;


自主駕駛電機的適用范圍

適用電機:DC12V  50W;24V可以定制

連續電流10A,峰值電流15A;

直流工作電源+718VDC;

速度模式,位置模式CAN;

 

 

3.轉向電機使用條件

1)電源:

額定工作電源:12VDC;

極限供電范圍:7--18VDC;

能提供連續電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力;

 

(2) 反饋元件:

線(xiàn)性編碼器;

 

3)轉向馬達使用環(huán)境:

使用溫度:2555(以環(huán)境溫度為準);

存儲溫度:3565(以環(huán)境溫度為準);

濕度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)

防護等級:IP55,正向淋雨;

絕緣性能:輸入對機殼DC600V,漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

三防要求:滿(mǎn)足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)。

振動(dòng)要求:頻率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

冷卻方式:自然冷卻

二.舵機電機的功能技術(shù)指標

1.主要功能

工作模式:速度模式、位置模式CAN;

反饋元件:磁阻增量式編碼器;

控制端口:RS232;

故障LED指示;

通過(guò)RS232實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??;

驅動(dòng)器內部溫度監測及保護;

過(guò)流、過(guò)載保護;

過(guò)壓、欠壓保護;

堵轉、飛轉保護;

電機短路保護;

 

 2. 工作模式配置表

 

工作模式

控制指令

反饋元件

速度模式

RS232、CAN

線(xiàn)性編碼器

位置模式

CAN

線(xiàn)性編碼器

 

3.技術(shù)參數

參數

標號

參數值

單位

電源電壓

U

7-18

VDC

MAX連續電流

Ic

10

A

MAX峰值電流

Imax

20

A

PWM開(kāi)關(guān)頻率

fPWM

10

kHz

輸出編碼器電源

+5Vout

5

VDC

ICC

100

mA

欠壓保護

Vu

7(可設置)

V

過(guò)壓保護

Vo

18(可設置)

V

工作溫度

工業(yè)級(標準產(chǎn)品)

-25 ~ +55

軍品級

-40 ~ +65

儲存溫度

工業(yè)級(標準產(chǎn)品)

-35 ~ +65

軍品級

-55 ~ +85

三.端口說(shuō)明

1.接口定義

序號

定義

說(shuō)明

推薦線(xiàn)規

1,

IN+

電源輸入正極

2.5-4mm2

2

IN-

電源輸入負極

2.5-4mm2

3

TX

RS232-TX

0.5 mm2

4

RX

RS232-RX

0.5 mm2

5

GND

0V

0.5 mm2

6

CAN-H

CAN-H

0.5 mm2

7

CAN-L

CAN-L

0.5 mm2

 

1TX,RX,GNDRS232接口,實(shí)現指令控制,以及參數設置、運行狀態(tài)調測等;

2CAN-H,CAN-L :CAN通訊接口,實(shí)現指令控制。

 

   永磁式直驅伺服電機是一種特殊的控制電機,是作為高精度伺服系統的執行元件,適用于低轉速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場(chǎng)合。實(shí)際上,許多自動(dòng)控制系統中控制對象的運動(dòng)速度相對是比較低的,比如:地面搜索雷達天線(xiàn)的控制系統;陀螺平臺的穩定系統;單晶爐的旋轉系統;精密拉絲系統等等,在這些控制系統中如果采用齒輪減速驅動(dòng),將會(huì )大大降低系統的精度,增加系統的慣量和反應時(shí)間,加大傳動(dòng)噪聲。如果采用直驅電機組成的直接驅動(dòng)系統,就能夠在很寬的范圍內達到低速平穩運行,大大提高系統的精度,降低系統的噪聲。還有一些負載運行在很低的速度,接近堵轉狀態(tài),或是負載軸端要加一定的制動(dòng)反力矩,這些場(chǎng)合,都適合采用直驅伺服電機。

 

 

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